ヒューマノイドのデジタルツイン

ヒューマノイドの関節・姿勢・状態データをリアルタイムに収集し、Neo ダッシュボードで動作の異常を確認します。

https://github.com/machbase/neo-humanoid-demo

Machbase Neo を使ってヒューマノイドロボットのデータを可視化するデモです。

主なポイント

• Humanoid Everyday / OpenHE Motion データの保存
• センサータイムラインと連動したリアルタイムのロボット動作再生
• 高速な時系列データの照会と分析

デモの機能

• Unitree G1 の3D動作再生
• 関節、IMU、オドメトリー、手の圧力センサーを可視化
• RGB・Depth・LiDAR の状態表示
• Episode / Task 単位での探索
• Live Query によるフレーム照会
• 複数のカメラ視点に対応
• 選択した Episode のセンサーデータをダウンロードし、クエリ URL をコピー

ロボットの動作とセンサーデータを1つのタイムラインで分析し、Machbase Neo を活用した Physical AI データの利用方法を確認できます。