LiDAR デジタルツイン

LiDAR のポイントデータと距離データをタグおよび時系列データとして保存し、産業安全や物流の監視に向けた空間変化の可視化につなげます。

https://github.com/machbase/neo-lidar-demo

Machbase Neo に保存した KITTI LiDAR データを使い、3D ポイントクラウドをリアルタイムに再生するデモです。

主な機能

• 3D ポイントクラウドの再生
• タイムライン再生
• LOD の調整
• 車両の位置と姿勢の表示
• ミニマップ
• 複数のポイントクラウド表示色

Binary Point API とレンダリングの最適化により、再生性能をさらに向上させています。