ロボットアームのデジタルツイン

ロボットアームの動作とセンサーデータを時系列で保存し、ダッシュボードで分析する Machbase Neo の Physical AI デモです。

https://github.com/machbase/neo-pkg-robot-demo

DROID ロボットデータセットに基づく Physical AI デモです。

主なポイント

• 32,212件のロボットフレームを保存
• 元のロボット軌跡を時間軸に沿って保存
• JSON に生の状態データと派生メトリクスをまとめて保持
• 単一の TAG テーブルでスキーマを簡素化
• JSON パスのロールアップで時間範囲を高速分析
• 特定時点のフレームと前後のウィンドウをリアルタイム UI から照会
• Physical AI データの再生、イベント検出、異常の可視化