ロボットモーションシミュレーション

Machbase Neo のコンソールからロボットモーションアプリをインストールして実行し、公開データセットの動きを3Dで再現します。

このデモでは、Machbase Neo のコンソールでロボットモーションアプリを実行し、公開されている KUKA 協働ロボットのデータを3Dで再生します。

JSH ターミナルでリポジトリの取得、テーブル作成、データの読み込み、サービスの登録と起動までを4つのコマンドで行えます。起動したアプリはブラウザーからすぐに開けます。

データセットには、人がロボットアームを直接動かして行った作業が記録されています。出典とライセンスはアプリの DATA SOURCE カードで確認できます。参加者とタスクを選ぶと、記録された動きを実際の速度で再生できます。タイムラインで範囲や再生速度を調整でき、7つの関節角度をリアルタイムに確認できます。自分で設定した姿勢や動きを保存することもできます。

Node.js のインストールや個別のフロントエンドビルドは不要です。データの取り込みから3D画面まで、Machbase Neo の実行ファイルだけでアプリを動かす方法を紹介します。