LiDAR 디지털 트윈
LiDAR 포인트와 거리 데이터를 태그 및 시계열 데이터로 저장하고, 공간 변화 시각화까지 연결하는 산업 안전·물류 모니터링 데모입니다.
https://github.com/machbase/neo-lidar-demo
Machbase Neo에 저장한 KITTI LiDAR 데이터를 사용해 3D 포인트 클라우드를 실시간으로 재생합니다.
주요 기능
- 3D 포인트 클라우드 재생
- 타임라인 재생
- LOD 조절
- 차량 위치와 자세 표시
- 미니맵
- 다양한 포인트 클라우드 색상 모드
Binary Point API와 렌더링 최적화를 적용해 재생 성능을 더욱 높였습니다.
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