로봇 모션 시뮬레이션

Machbase Neo 콘솔에서 로봇 모션 앱을 설치하고 실행해 공개 데이터셋의 움직임을 3D로 재현하는 과정을 소개합니다.

이 데모에서는 Machbase Neo 콘솔에서 로봇 모션 앱을 실행해 공개된 KUKA 협동로봇 데이터를 3D로 재현합니다.

JSH 터미널에서 저장소를 내려받고 테이블 생성, 데이터 적재, 서비스 등록과 실행까지 네 줄의 명령으로 마칠 수 있습니다. 실행한 앱은 브라우저에서 바로 열립니다.

데이터는 사람이 로봇 팔을 직접 움직여 작업한 공개 데이터셋입니다. 출처와 라이선스는 앱의 DATA SOURCE 카드에서 확인할 수 있습니다. 참가자와 과제를 선택하면 당시의 움직임이 실제 속도로 재생됩니다. 타임라인에서 구간과 재생 속도를 조정하고, 일곱 관절의 각도를 실시간으로 확인할 수 있으며, 직접 설정한 자세와 움직임을 저장할 수도 있습니다.

Node.js를 설치하거나 별도의 프런트엔드를 빌드하지 않아도 됩니다. 데이터 적재부터 3D 화면까지 Machbase Neo 실행 파일 하나로 앱을 구동하는 방법을 확인할 수 있습니다.